一对情侣在举办婚礼后同居，当时因为男方没有达到法定婚龄而没有办理结婚登记手续，在共同生活的三年时间里，两人生育了一个儿子，后两份因感情不合而分居，男方向法院起诉，以两人未登记结婚为由要求女方返还当时给付的彩礼。

王某与殷某相识后相恋，王某向殷某支付彩礼10万元。后两人举办了婚礼，但因王某未达法定婚龄，未办理结婚登记手续。二人生育一子王某某。二人共同生活了三年，后因感情不和分居, 分居期间王某某随王某共同生活，因殷某不同意，双方始终未办理结婚登记。王某诉至法院要求殷某返还彩礼10万元。一审法院认为，王某与殷某未登记结婚，故法院对王某要求返还彩礼款的请求予以支持。殷某称彩礼已全部花销完毕但未提供证据予以证明。鉴于双方生有一子并同居长达三年，在共同生活期间支出一定的费用用于日常生活及养育子女，故酌情判决殷某返还王某7万元彩礼。后王某上诉，二审法院认为，“双方未办理结婚登记手续”并非针对双方已共同生活的情形，一审判决适用上述法律规定支持王某返还彩礼款的请求有误。对于双方未办理结婚登记手续，但实际已经同居共同生活的，人民法院应根据双方共同生活时间的长短、有无生育子女、财产使用情况、彩礼数额并结合当地的风俗习惯等因素，确定是否返还及返还数额。殷某与王某虽未办理结婚登记，但已经办理结婚仪式，并已实际同居生活并育有一子王某某，殷某在共同生活期间支出一定的费用用于日常生活及养育子女。法院原本判决驳回王某的诉讼请求，但在二审中，殷某表达了同意少量返还王某彩礼款的意见，法院为进一步化解矛盾，改判殷某返还王某2万元彩礼。

问题1：返还彩礼的法定情形有哪几种？

律师表示：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第5条：当事人请求返还按照习俗给付的彩礼的，如果查明属于以下情形，人民法院应当予以支持：（一）双方未办理结婚登记手续；（二）双方办理结婚登记手续但确未共同生活；（三）婚前给付并导致给付人生活困难。适用前款第二项、第三项的规定，应当以双方离婚为条件。民法典的相关司法解释沿用了婚姻法的司法解释，规定了三种返还彩礼的法定情形。

问题2：一审法院为何认定被告要返还彩礼？

律师指出：一审法院根据上述司法解释的规定，认定原告被之间并没有缔结婚姻关系，彩礼的目的没有实现，因此被告需要返还彩礼给原告。但同时，因为原被告共同生活的时间较长，返还的彩礼数额按照7万元计算。

问题3：二审法院为何改判了一审法院的判决？

律师解释到：虽然本案中原被告没有登记结婚，但是两人已经以夫妻名义同居了三年，并且还生育了儿子，即便现在已经没有事实婚姻，但原告给付被告彩礼的目的在本质上已经实现了。被告在法律上无义务返还彩礼给男方，但其自愿返还部分彩礼，法院亦不会予以反对，故有本案的二审判决。