我有个爷爷，是我爸爸继父，我爸有一个弟弟今年八月底去世，今年家人办理公积金提取时需要爷爷签字，去找爷爷发现爷爷不在家，房子被他人居住，找街道咨询发现爷爷已在2014年已经去世了，我爸妈2013年年底户口才来上海，以前一直在外地生活，看望爷爷较少，上海有亲戚，也就是我叔叔和姑姑照顾，但是他们这几年身体都不太好，去看望不多，街道觉得我们没尽到赡养义务，在爷爷去世时没有通知我们家人，爷爷的房子是两室一厅，据说被爷爷朋友家人居住，房产证和存折都在爷爷朋友手里，现在街道和这户人家还想把房子出售，价值300多万房产，我爸和其他兄妹是否有权利得到这份遗产，因为过世的奶奶也有一半房产的，我们连爷爷去世都不知道，街道还说爷爷没有子女，是孤寡老人，那爷骨折时候怎么通知我们去医院呢，我们当时都去了，现在去世都不知道，想咨询律师我们应该怎么做？爷爷这套房子可以拿到吗？