我的一个亲戚7月份的时候发生一起交通事故去世，公安交警部门出具的道理交通事故责任认定书认定他闯红灯，要承担事故的主要责任。他之前买过一个包括意外伤害险的人寿保险，可是保险公司认为责任认定书上写我这个亲戚闯红灯，承担事故的主要责任，所以保险公司不用赔偿。我想问一下，道路交通事故责任认定书和保险有直接关系吗？能成为保险拒赔的理由吗？