依据法律规定：“犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。”交通肇事自首需满足两个条件，一方面是交通肇事后需自动投案，另一方面要如实供述自己的罪行。

对于自动投案需表现出肇事者的主动性和自愿性，如下情形可认定为自动投案：
1、交通肇事后主动报案，虽未表明自己即是作案人，但未逃离现场，当司法机关询问时则交代了自己的罪行；
2、明知他人报案仍在现场等待，抓捕时无拒捕行为，供认犯罪事实的；
3、在司法机关尚未确定交通肇事犯罪嫌疑人的情况下，在一般性排查询问时主动交代自己罪行的；
4、交通肇事者因病、因伤或为了减轻犯罪后果，而委托他人先代为投案或先电信投案的；
5、并非出于交通肇事者的主动意愿，而是经亲友规劝后陪同投案的；
6、公安、检察机关通知犯罪嫌疑人的亲友，或者亲友主动报案后，将犯罪嫌疑人送去投案的；
7、因特定违法行为在被采取行政、司法拘留、劳动教养等行政、司法强制措施期间内，主动向执行机关交代尚未被掌握的交通肇事犯罪行为的。