关于赠予合同的成立以及撤销与限制的问题，我国法律做出了明确的规定。根据《合同法》第一百八十五条规定，赠予合同是赠予人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予的合同。第一百八十六条的规定，赠予人在赠予财产的权利转移之前可以撤销赠予。
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问题
我的朋友王女士的丈夫意外去世之后，王女士和儿子两人随公公婆婆一起居住生活，两位老人均已退休各享受着三千多元的退休金。在共同居住期间，公公婆婆表示将共同居住的房屋赠予孙子，并对达成的协议进行了公证，约定待孙子年满18岁时再办理房屋过户手续。几年来，家人间一直相处甚好，今年2月1日，王女士的儿子已经年满18岁，王女士和公公婆婆商量将房屋的产权过户到孩子的名下，但是两位老人拒绝办理过户手续，他们以生活困难为由要求收回赠予的房屋。请问律师，王女士的公公婆婆能否反悔并撤销赠予合同收回房屋?有无义务协助办理房屋过户手续?
律师解答：
关于赠予合同的成立以及撤销与限制的问题，我国法律做出了明确的规定。根据《合同法》第一百八十五条规定，赠予合同是赠予人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予的合同。第一百八十六条的规定，赠予人在赠予财产的权利转移之前可以撤销赠予。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠予合同或者经过公证的赠予合同，不适用前款规定。第一百九十五条规定，赠予人的经济状况显著恶化，严重影响其生产经营或者家庭生活的，可以不再履行赠予义务。
根据上述规定，赠予人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠予，赠予合同即成立，但经过公证的赠予合同赠予人不可以在赠予财产转移之前撤销，除非存在法律规定的可撤销情形。就本案来说，王女士的公公婆婆将房屋自愿赠予孙子，作为受赠人监护人的王女士也表示接受赠予且双方进行了公证，赠予合同即成立并具有法律效力，双方当事人应当按照赠予合同的约定履行自己的义务。
